Quando se viaja na direção e sentido do vento, o barco a vela, como o ilustrado na figura abaixo, é submetido à pressão do vento em sua vela, que impulsiona a embarcação para frente. Mas, ao navegar contra o vento, a vela é exposta a forças que dificultam o processo de deslocamento, o que requer perícia dos velejadores. Os fluidos não resistem às forças tangenciais, apenas às normais. O movimento de um barco a vela navegando contra o vento pode ser representado pelo diagrama de forças ilustrado na figura acima, que mostra um barco a vela sujeito à força do vento cujos sentido e direção também estão ilustrados na figura. A quilha do barco se localiza ao longo do eixo AB. A componente efetiva do impacto do vento sobre a vela, que é indicada pelo segmento CD, é representada pelo vetor Fv perpendicular à vela. Essa força pode ser decomposta na componente Fb, que impulsiona o barco para a frente, no sentido de A para B, e na componente Fr, que, devido à quilha, é anulada pela resistência oferecida pela água.