A construção teórica de Henri Wallon busca conhecer o adulto por meio da criança, fundamentada numa perspectiva psicogenética. Suas ideias assentam-se em quatro elementos básicos:
o estudo, a prevenção, o diagnóstico e o tratamento dos sofrimentos mentais.
o sentimento, as sensações, as relações e a percepção do movimento.
a modelagem, o condicionamento operante, o reforço intermitente e o comportamento.
a afetividade, o movimento, a inteligência e a formação do eu como pessoa.