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Os guindastes são fundamentais em canteiros e obras, no manejo de materiais pesados como vigas de aço. A figura ilustra uma sequência de estágios em que um guindaste iça uma viga de aço que se encontra inicialmente no solo.

 

 

Na figura, o ponto O representa a projeção ortogonal do cabo de aço sobre o plano do chão e este se mantém na vertical durante toso o movimento de içamento da viga, que se inicia no tempo t=0 (estágio 1) e finaliza no tempo t-f (estágio 3). Uma das extremidades da viga é içada verticalmente a partir do ponto O, enquanto que a outra extremidade desliza sobre o solo em direção ao ponto O. Considere que o cabo de aço utilizado pelo guindaste para içar a viga fique sempre na posição vertical. Na figura, o ponto M representa  o ponto médio do segmento que representa a viga.

 

O gráfico que descreve a distância do ponto M ao ponto M ao ponto O, em função do tempo, entre t=0 e t_f, é



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