O uso da preposição é imprescindível para a coerência textual pois, além de ligar as estruturas, determina o valor semântico da construção. Isso SÓ ocorre em uma das opções a seguir:
O Flamengo com o Vasco fez um grande espetáculo.
O Flamengo contra o Vasco fizeram um grande espetáculo.
O Flamengo, e o Vasco, fez um grande espetáculo.
O Flamengo, com o Vasco, fizeram um grande espetáculo.