Um pré-natal de qualidade é fundamental para a saúde da mãe e do bebê e o ACS pode contribuir muito por meio das visitas domiciliares, na medida em que tem a responsabilidade de
agendar as consultas de pré-natal de acordo com a necessidade ao detectar problemas no desenvolvimento do bebê.
identificar gestantes na comunidade, orientá-las para um adequado acompanhamento pré-natal e no período do puerpério.
encaminhar as gestantes para consulta de pré-natal a partir do 4º mês de gestação e posteriormente agendar uma consulta por mês.
acompanhar as gestantes desde o início da gestação, orientando-as sobre doenças sexualmente transmissíveis e os métodos anticoncepcionais.