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Quando analisamos o sistema circulatório dos artrópodes percebemos que ele é dorsal e que o tubo neural é ventral. Já nos vertebrados ocorre justamente o inverso.

Cientistas descobriram que os genes que determinam o que vai ser dorsal e ventral nos artrópodes (como o sistema circulatório e tubo neural) são homólogos aos dos vertebrados. Isso significa que durante o processo evolutivo

ocorreu uma alteração no padrão de expressão genética que levou à inversão do eixo.
ocorreram mutações gênicas nas células das estruturas derivadas.
houve convergência adaptativa entre invertebrados e vertebrados.
as alterações na estrutura corporal dos vertebrados são apenas fenotípicas e não genotípicas.
houve melhor adaptação às condições ambientais nos vertebrados.