Sob a luz do texto “O Trabalho do Agente Comunitário de Saúde” entende-se que seu trabalho tem como principal objetivo:
considerar as pessoas como um todo, levando em conta suas condições de trabalho, de moradia, suas relações com a família e com a comunidade.
desenvolver de um conjunto de ações de promoção e proteção da saúde, prevenção de agravos, diagnóstico, tratamento, reabilitação e manutenção da saúde.
organizar a participação da comunidade na gestão do SUS.