Segundo a publicação do Ministério da Saúde, Caderno de Atenção Básica nº 39 – Núcleo de Apoio à Saúde da Família (NASF) –, em relação ao NASF, pode-se afirmar que:
Faz parte da Atenção Básica, mas não se constitui como um serviço com espaço físico independente.
Não recebe a demanda por negociação e discussão compartilhada com as equipes que apoia, e sim por meio de encaminhamentos impessoais.
É uma equipe formada somente por profissões e especialidades iguais.