Uma das principais missões que foram atribuídas ao atual 2º BPM/M, ao longo de sua história mais que centenária, foi
o combate ao mal de Chagas, quando seus policiais atuaram no apoio à dedetização de casas de pau-a-pique pelo interior paulista.
o enfrentamento a terroristas que atuavam na organização de base de operações no vale do Ribeira, quando foi martirizado o tenente Alberto Mendes Junior, do efetivo da Unidade.
a libertação de Curitiba, durante a revolução Federalista.
a participação no ataque final ao arraial de Antônio Conselheiro, em Canudos.