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Na imaginação dos gregos, a música tem origem divina, sua essência repousa na esfera dos deuses. Pitágoras (segunda metade do séc. VI a.C.) a ensinava oralmente e por meio de aparatos tecnológicos muito avançados para a época. A ele se associam a divisão da corda (monocórdio), o sistema de quintas, a teoria dos números e o efeito catártico da música.
A época clássica da teoria da música, com a fixação das normas éticas e estéticas, começou depois de 500 a.C. e teve Damon de Atenas como precursor da doutrina do ethos, que teve seu apogeu com Platão.
Na educação, as melodias dóricas eram as preferidas, pois, para os gregos, tornariam o indivíduo corajoso e mais forte que o destino, ao passo que as melodias no modo frígio despertariam sentimentos selvagens e passionais.